قدمت تکواندو :
قدمت این رشته به گواهی دیوار نگار ها و نقاشی های به جامانده در مقبره های ( کاگجوچونگ ) و ( مویونگ چانگ ) در کره شمالی ( منچوری غربی) به ۲۰ قرن پیش میرسد .در یکی از این تصاویر مردی در حال اجرای یک فن دفاع با دست ترسیم شده که کاملا شبیه ضربه اولگول ماکی میباشد. همین موجب شد تا تکواندو تاریخی کهن تر از سایر ورزشهای مرسوم در شرق آسیا مانند کاراته و کنگ فو داشته باشد . شواهد قابل اعتمادی وجود دارد که شکل امروزی تکواندو از رشته های رزمی ( سوباک ) و ( تکوان ) که در دوران حکومت سلسله گوجوریو در شمال کره تمرین میشده اقتباس شده است . در این دوران اهمیت زیادی به توانایی های جنگی داده میشد ¸ از قبیل رقص با شمشیر ¸تیر اندازی و نبرد تن به تن و مبارزه ای که در آن دو نفر با شکستن یخ روی در یاچه وارد آب سرد شده و به مبارزه میپرداختند .
تکواندو نویین :
پس از پایان جنگ و آزادی کره ورزش های رزمی سنتی این کشور تا حد زیادی با رشته های ژاپنی مانند ( جودو ¸ کاراته ¸ کندو ) آمیخته شده بود . در عین حال بسیاری از رزمی کاران کره هم با آموختن هنر های رزمی چینی آنها را وارد کره کرده بودند . در آن زمان بیشتر اصطلاح های ( تانگ سو دو ) و ( کونگ سو دو ) برای نامگذاری ورزشی که بعد ها به تکواندو معروف شد به کار میرفت .
تلاش برای باز سازی تکواندو و بازگرداندن آن به حالت اصلی خود در نهایت منجر به تبدیل این رشته به ورزش ملی کره و محبوبترین سبک رزمی در سرتاسر دنیا شد .
۱۹۵۹ – تاسیس انجمن تا سو دو ¸ هدف این نهاد ایجاد یگانی در هنرهای رزمی کره ای بود .
۱۹۶۲ – تکواندو به عنوان یک بازی رسمی به چهلمین دوره بازی های ملی کره جنوبی وارد شد .
۱۹۶۵ – انجمن تا سو دو به انجمن تکواندو تغییر یافت .
۱۹۷۲ – تاسیس کوکی وان . این باشگاه تا امروز بالاترین مرجع فنی در تکواندو بوده است .
۱۹۷۳ – تاسیس فدراسیون جهانی تکواندو .
۱۹۷۳ – برگزاری نخستین دوره بازی های جهانی این رشته در کره باشرکت ۲۰۰ ورزشکار از ۱۹ کشور ( آمریکا ‚ تایوان ‚ مکزیک ) در جدول رده بندی پس از کره قرار گرفتند.
۱۹۷۶ – شورای بین المللی ورزشهای نظامی ( سیزم ) تکواندو را به عنوان یکی از بازی های خود پذیرفت .
۱۹۸۳ – کمیته بین المللی المپیک ( فدراسیون جهانی تکواندو ) را به عنوان یکی از اعضای خود اعلام کرد .
۱۹۸۶ – برگزاری تکواندو به عنوان یک ورزش نمایشی در بازی های آسیایی سئول .
۱۹۸۸ – برگزاری تکواندو به عنوان یک ورزش نمایشی در المپیک سئول .
۱۹۹۴ – تکواندو به عنوان یک رشته رسمی در بازی های آسیایی هیروشیما برگزار شد .
۲۰۰۰ – در المپیک سیدنی تکواندو دومین هنر رزمی آسیایی پس از جودو شد که به عنوان یک رشته رسمی در المپیک برگزار میشد .
تاریخچه تکواندو ایران :
تکواندو در ایران پس از برگزاری یک مانور نظامی که در مرزهای جنوبی کشور در سال ۱۳۴۷ برگزارشد توسط کاظم رضایی کادر ارتش ایران که شاهد اجرای فنون تکواندو توسط افسران کره ای بود به مقامان نظامی ایران معرفی گردید . پس از پیگیری های صورت گرفته رضایی با مسئولان تربیت بدنی ارتش ‚ یک گروه نظامی از ارتش کره جنوبی به سرپرستی سرگرد کیم سورین در سال ۱۳۴۹ به منظور آموزش نیروهای ویزه هوابرد ارتش وارد ایران شد ودر پادگان نوهد ( نیروی ویزه هوابرد ) کلاسهای آموزشی آن دایر گردید .

پس از نزدیک به دو سال آموزش از اوایل دهه ۱۳۵۰ تعلیم دیدگانی چون مرحوم منصور فکوری ‚ کاظم رضایی ‚ داوود ارجمند ‚ اسمائیل آذرپاد ‚ شهید حسن زرشکی ‚ سلیمان علی نسب و همچنین علی مدیری ( مدیری تکواندو را شخصا زیر نظر یک مدرس کره ای آموزش دیده بود ) ‚ این ورزش را در سطح پایتخت و دیگر نقاط کشور اشاعه دادند .

فعالیت سازمانی این ورزش در سال ۱۳۵۴ با عنوان انجمن تکواندو نیروهای مسلح به سرپرستی سرهنگ بهروز سرشار آغاز گردید.
متعاقب آن در همان سال تیم تکواندو ایران متشکل از منتخبین نیروی مخصوص ارتش برای نخستین بار در رقابت های جهانی در سئول کره جنوبی حضور پیدا کرد که ماحصل آن یک مدال برنز توسط حسین بدیع زاده بود.

در سال ۱۳۶۳ پس از استقلال رشته های انجمن ورزشهای رزمی ( جودو ‚ تکواندو ‚ کاراته ) فدراسیون تکواندو ایران تاسیس شد . در طی سال های دهه ۷۰ و ۸۰ افتخارات پرشمار و متعددی توسط تکواندو کاران ایران در رقابت های المپیک ‚ جهانی و بین المللی به ثبت رسیده که بیانگر پتانسیل بالای تکواندو ایران در سطح جهان است .